角速度有方向吗1、角速度的方向是由规定的旋转方向和轴向确定的。根据惯例，我们定义了以下几个常见的旋转方向和对应的正轴方向：顺时针旋转：顺时针旋转的角速度方向与轴向相反，即角速度矢量指向轴的反向。角速度的方向1、由此可得，这个刚体的角速度的方向是...